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写linux驱动程序的步骤

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第一步:建立Linux驱动的骨架 linux内核使用驱动时候,需要先初始化,包括建立设备文件,分配内存地址空间等,退出的时候要释放资源,删除设备文件,释放内存地址空间等。所以在linux驱动中需要提供两个函数来分别处理驱动初始化和退出的工作,这两个函数分别用module_init和module_exit宏来指定,linux驱动一般都需要指定这两个函数,所以linux驱动有一个C文件,文件中包含处理驱动初始化和退出的函数,以及指定这两个函数的module_init和module_exit宏. 第二步:注册和

Linux中readl和writel函数的使用方法

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readX/writeX() are used to access memory mapped devices. On some * architectures the memory mapped IO stuff needs to be accessed * differently. On the simple architectures, we just read/write the * memory location directly. writel() 往内存映射的 I/O 空间上写数据,wirt

对于linux下system()函数的深度理解

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这 几天调程序(嵌入式linux),发现程序有时就莫名其妙的死掉,每次都定位在程序中不同的system()函数,直接在shell下输入system()函数中调用的命令也都一切正常.就没理这个bug,以为是其他的代码影响到这个,或是内核驱动文件系统什么的异常导致,昨天有出现了这个问题,就随手百了一下度,问题出现了,很多人都说system()函数要慎用要少用要能不用则不用,system()函数不稳定? 下面对system函数做一个简单的介绍: 头文件 #i nclude 定义函数 int system(con

linux 中断机制

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前言: 中断是计算机发展中一个重要的技术,它的出现很大程度上解放了CPU,提高了CPU的执行效率。 在中断出现之前,CPU对IO采用的是轮询的方式进行服务,这使的CPU纠结在某一个IO上,一直在等待它的响应,如果它不响应,CPU就在原地一直的等下去。这样就导致了其他IO口也在等待CPU的服务,如果某个IO出现了important or emergency affairs,CPU也抽不出身去响应这个IO。 为了解决这个纠结的问题就------出现了中断 中断控制的主要优点是只有在IO接口需要服务时才去响应它

Linux系统设备树

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在Linux3.x版本后,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,描述板级细节的代码(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消,取而代之的是设备树,其目录位于arch/arm/boot/dts 1.设备树的组成 1个dts文件+n个dtsi文件,它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树 soc厂商会把soc公共的特性和多块开发板公用的特性提炼为dtsi,而dts则负责描述某个具体的产品(开发板)的特性。dts直接或间接的包含多个dts

linux 静态库和共享库

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1、静态库和共享库 静态库和共享库(动态库),二者的不同点在于代码被载入的时刻不同。 静态库的代码在编译过程中已经被载入可执行程序,因此体积较大。 共享库的代码是在可执行程序运行时才载入内存的,在编译过程中仅简单的引用,因此代码体积较

linux工作队列

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1. 什么是workqueue Linux中的Workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。通过调用workqueue的接口就能创建内核线程。并且可以根据当前系统CPU的个数创建线程的数量,使得线程处理的事务能够并行化。workqueue是内核中实现简单而有效的机制,他显然简化了内核daemon的创建,方便了用户的编程. 工作队列(workqueue)是另外一种将工作推后执行的形式.工作队列可以把工作推后,交由一个内核线程去执行,也就是说,这个下半部分可以在进程上下文中执行。最重要的就是工作队列允许被