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linux驱动之定时器的使用


Linux的内核中定义了一个定时器的结构:

#include<linux/timer.h>

struct timer_list

 {

      struct list_head list;

  unsigned long expires; //定时器到期时间

  unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数

  void (*function)(unsigned long);

};

利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。

 

一: timer的API函数:

初始化定时器:

void init_timer(struct timer_list * timer);

增加定时器:

void add_timer(struct timer_list * timer);

删除定时器:

int del_timer(struct timer_list * timer);

修改定时器的expire:

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

 

二:使用定时器的一般流程为:

(1)创建timer、编写超时定时器处理函数function;

(2)为timer的expires、data、function赋值;

(3)调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器;

(4)在定时器到期时,function被执行;

(5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

 

三:下面看一个例子:

复制代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
struct timer_list mytimer;//定义一个定时器
void  mytimer_ok(unsigned long arg)
{
           printk("Mytimer is ok\n");
           printk("receive data from timer: %d\n",arg);
   }
 
static int __init hello_init (void)
{
    printk("hello,world\n");
    init_timer(&mytimer);     //初始化定时器
    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
    mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值
    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
    add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
    return 0;
}
   
static void __exit hello_exit (void)
 
{
    del_timer(&mytimer);//卸载模块时,删除定时器
    printk("Hello module exit\n");
}
 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
复制代码

 

四:交叉编译后,放到开发板上:

#insmod timer.ko

可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递了。

#rmmod timer.ko

我们也可以用lsmod | grep timer  来查看是否加载了timer驱动。

可以用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息

dmesg -c 清楚信息

 

五:进一步理解定时器:

在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中,添加如下代码:

mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒

 mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效

 

交叉编译后,放到开发板上

#insmod timer.o

  发现每隔一秒,mytimer_ok函数就执行一次,这是因为每次定时器到期后,都

又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递

归,所以就会一直执行下去。

  #rmmod timer

可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息

,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,

耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。

本文永久更新链接:http://embeddedlinux.org.cn/emb-linux/kernel-driver/201711/18-7797.html



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