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Linux usb子系统(一):子系统架构

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一、 USB协议基础知识 前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB) USB2.0版本速度480Mbps(高速USB)。 USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统。 USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器。主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成了一些标准。在

Linux usb子系统(二):USB设备驱动usb-skeleton.c

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usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动。两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备。 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章。 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了。好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货。当然,

Linux usb子系统(三):通过usbfs操作设备的用户空间驱动

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内核中提供了USB设备文件系统(usbdevfs,Linux 2.6改为usbfs,即USB文件系统),它和/proc类似,都是动态产生的。通过在/etc/fstab文件中添加如下一行: none /proc/bus/usb usbfs defaults 或者输入命令: mount -t usbfs none /proc/bus/usb 可以实现USB设备文件系统的挂载。 一个典型的/proc/bus/usb/devices文件的结构如下(运行的arm Linux 2.6.37内核上的机器上插入了一个us

多核CPU运行模式

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多核CPU运行模式主要有以下三种: 非对称多处理(Asymmetric multiprocessing,AMP)每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操作系统的独立实例(instantiation)。 对称多处理(Symmetric multiprocessing,SMP)一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核,且应用并不绑定某一个内核。 混合多处理(Bound multiprocessing,BMP)一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核,但每个应用被锁定于某个指定的核心。 1、非对称多

Linux 块设备驱动 (一)

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1、块设备的I/O操作特点 字符设备与块设备的区别: 块设备只能以块为单位接受输入和返回输出,而字符设备则以字符为单位。 块设备对于I/O请求有对应的缓冲区,因此它们可以选择以什么顺序进行响应,字符设备无需缓冲区且直接被读写。 字符设备只能被顺序读写,而块设备可以随机读写。 但是对于磁盘等机械设备而言,顺序的组织块设备的访问可以提高性能 总体而言,块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在I/O操作上表现出极大的不同,缓冲、I/O调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念。 对于扇区1、10、3、2的请求被调

Linux 块设备驱动 (二)

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linux下Ramdisk驱动 1 什么是Ramdisk Ramdisk是一种模拟磁盘,其数据实际上是存储在RAM中,它使用一部分内存空间来模拟出一个磁盘设备,并以块设备的方式来组织和访问这片内存。对于用户来说可以把Ramdisk与通常的硬盘分区同等对待来使用。那些经常被访问、并且不会被更改的文件,可以通过Ramdisk被存放在内存中,这样能够明显地提高系统的响应性能。 2 Ramdisk的产生过程 近几年来,计算机的CPU、内存和显卡等主要配件的性能都提升得很快,而与之相对应的磁盘系统性能正越来越严重地

Linux SD/MMC/SDIO驱动分析

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一、SD/MMC/SDIO概念区分 SD(SecureDigital)与MMC(MultimediaCard) SD是一种flash memory card的标准,也就是一般常见的SD记忆卡,而MMC则是较早的一种记忆卡标准,目前已经被SD标准所取代。在维基百科上有相当详细的SD/MMC规格说明:[http://zh.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital]。 SDIO(SecureDigital I/O) SDIO是目前我们比较关心的技术,SDIO故名思义,就是SD的I/O接

Linux内核调试方法总结

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目录[-] 一 调试前的准备 二 内核中的bug 三 内核调试配置选项 1 内核配置 2 调试原子操作 四 引发bug并打印信息 1 BUG()和BUG_ON() 2 dump_stack() 五 printk() 1 printk函数的健壮性 2 printk函数脆弱之处 3 LOG等级 4 记录缓冲区 5 syslogd/klogd 6 dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9 动态调试 六 内存调试工具 1 MEMWATCH 2 YAMD 3 Electric Fence