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丰田研究院再向开源机器人基金会捐赠 100 万美元


丰田研究院(TRI)2 月 6 日 发布公告 称再次向开源机器人基金会(OSRF)捐赠 100 万美元,这也是 TRI 第二次向 OSRF 提供资金支持。上一次捐赠是在 2016 年,金额同样是 100 万美元。

丰田研究院是丰田汽车公司 2016 年成立的人工智能技术研发团队,由斯坦福大学和麻省理工大学两个团队组成,主要是对下一代汽车技术的研发,包括自动驾驶技术和安全技术等。

开源机器人基金会则主要主要从事的是在机器人研究、教育领域所使用的开源软件开发、传播和推广。目前的主要产品包括机器人操作系统 ROS 、三维机器人模拟器 Gazebo 等。ROS 是一个编写机器人软件的灵活框架,是一系列工具、库和惯例的集合,旨在简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务。Gazebo 提供了在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人数量的能力,提供一个强大的物理引擎,高品质的图形,以及操作简单的编程和图形界面。

随着这笔捐款,二者达成了为期两年的研究协议。开源机器人基金会旗下以盈利为目的的子公司 OSRC 的技术团队将在机器人工程学、软件技术等领域为丰田研究院的研究提供支持。而得益于丰田研究院的支持,开源机器人基金会也将继续改进 ROS 和 Gazebo 的功能特性,以在汽车应用中得到进一步的应用。

开源机器人基金会计划将推出第二代 ROS(ROS 2),并大量用于自动驾驶软件和支持系统的开发。软件开发者可以使用 Gazebo 来帮助进行模拟测试,以确保系统在运行中达到高水平的安全性。

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