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Linux设备驱动中的并发控制

Linux设备驱动中的并发控制

阅读(266)

并发是多个执行单元同时 并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局变量,静态变量)的访问很容易导致竞态。 主要的竞态有以下三种情况:对称多处理器(SMP)的多个CPU;单个CPU内进程与抢占它的进程;中断(硬中断,软中断,Tasklet 底半部)与...

用户空间和内核空间通讯-Netlink 下

用户空间和内核空间通讯-Netlink 下

阅读(163)

关于Netlink多播机制的用法 在上一篇博文中我们所遇到的情况都是用户空间作为消息进程的发起者,Netlink还支持内核作为消息的发送方的情况。这一般用于内核主动向用户空间报告一些内核状态,例如我们在用户空间看到的USB的热插拔事件的通告就是这样的应用。 先说一下我们的目标,内核线程每个一秒钟往一个多播组里发送一条消息,然后用户空间所以加入了该组的进程都会收到这样的消息,并将消息内容打印出来。 Netlink地址结构体中的nl_groups是32位,也就是说每种Netlink协议最多支持32个多播组。如...

用户空间和内核空间通讯- Netlink 中

用户空间和内核空间通讯- Netlink 中

阅读(336)

今天我们来动手演练一下Netlink的用法,看看它到底是如何实现用户-内核空间的数据通信的。我们依旧是在2.6.21的内核环境下进行开发。 在/usr/include/linux/netlink.h文件里包含了Netlink协议簇已经定义好的一些预定义协议: 点击(此处)折叠或打开 #define NETLINK_ROUTE0/*Routing/device hook*/ #define NETLINK_UNUSED1/*Unused number*/ #define NETLINK_USERSOCK2/...

用户空间和内核空间通讯-Netlink 上

用户空间和内核空间通讯-Netlink 上

阅读(185)

导读 Alan Cox在内核1.3版本的开发阶段最先引入了Netlink,刚开始时Netlink是以字符驱动接口的方式提供内核与用户空间的双向数据通信;随后,在2.1内核开发过程中,Alexey Kuznetsov将Netlink改写成一个更加灵活、且易于扩展的基于消息通信接口,并将其应用到高级路由子系统的基础框架里。自那时起,Netlink就成了Linux内核子系统和用户态的应用程序通信的主要手段之一。 2001年,ForCES IETF委员会正式对Netlink进行了标准化的工作。Jamal Hadi...

我眼中的Linux设备树(一 概述)

我眼中的Linux设备树(一 概述)

阅读(361)

设备树(Device tree)是一套用来描述硬件属相的规则。ARM Linux采用设备树机制源于2011年3月份Linux创始人Linus Torvalds发的一封邮件,在这封邮件中他提倡ARM平台应该参考其他平台如PowerPC的设备树机制描述硬件。因为在此之前,ARM平台还是采用旧的机制,在kernel/arch/arm/plat-xxx目录和kernel/arch/arm/mach-xxx目录下用代码描述硬件,如注册platform设备,声明设备的resource等。因为这些代码都是用来描述芯片平...

我眼中的Linux设备树(二 节点)

我眼中的Linux设备树(二 节点)

阅读(220)

首先说节点的表示方法,除了根节点只用一个斜杠/表示外,其他节点的表示形式如node-name@unit-address。@前边是节点名字,后边是节点地址。 节点名字的长度范围是1到31,可以使用的字符在ePAPR规范中有说明,包括: 0-9 数字 a-z 小写字母 A-Z 大写字母 , 逗号 . 句点(英) _ 下划线 + 加号 - 破折号(英) 规范要求节点名字应该以字母开头,虽然允许后边的位置使用非字母的字符,但实际情况我们实在没必要使用其他字符,一般情况全部用字母表示就够了。特别是规范建议在起名字时...

我眼中的Linux设备树(三 属性)

我眼中的Linux设备树(三 属性)

阅读(209)

device_type = memory就是一个属性,等号前边是属性,后边是值。节点是一个逻辑上相对独立的实体,属性是用来描述节点特性的,根据需要一个节点由0个,1个或多个属性表示节点的特性。一个属性由名字和值两部分组成。 和节点的名字类似,规范要求属性名字由1到31个字符组成。和节点名字字符的种类有些区别,不允许有大写字母,增加了问号和井号两个字符。不清楚为什么没有和节点名字完全保持一致,井号对于初学者容易误解,以为是注释。 0-9 数字 a-z 小写字母 , 逗号 . 句点(英) _ 下划线 + 加号...

我眼中的Linux设备树(四 中断)

我眼中的Linux设备树(四 中断)

阅读(198)

中断一般包括中断产生设备和中断处理设备。中断控制器负责处理中断,每一个中断都有对应的中断号及触发条件。中断产生设备可能有多个中断源,有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断,这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断。一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器,多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理,这种多对一的关系也很像一个树形结构,所以在设备树中,中断也被描述成树,叫中断树。以下表述的时候为了明确是在说中断树,在父节点和子节点前边我们都加上中断二字,是为了防止和设备...